1963年
創業者 髙丸 純亮（よしあき）が尼崎市稲葉荘に設計事務所、髙丸工業所を開設する
1967年5月
髙丸工業株式会社設立、尼崎市尾浜市に自動機械 製造工場を開設する
1985年
髙丸 正 2代目代表取締役に就任、ロボット関連事業を本格稼動行う
1998年
尼崎市中小企業技術開発助成金認定、ゴルフボール回収ロボットの開発を行う
1999年
長洲工場開設、ロボットシステムの元受受注の本格化
マルチチャンバー、真空焼入炉、連続焼入炉の製造開始。
2000年
ロボットメンテナンス事業開始、科学技術振興事業団独創的研究成果育成事業に選定、東京大学工学系研究科精密機械工学研究室及び、東北大学情報科学研究科知能ロボティクス研究室のサポートを受け、産業用ロボットクライアント・サーバーシステムの開発をする
2001年
（財）ひょうご中小企業活性化センターから投資、ＲＴＢ（ロボットテクノロジービジネス）を開始する
2004年
1号商品ジェットトーチ、2号商品ジェットガン、3号商品ピアスガンを完成し、自社商品展示会を開催し、国際ウェルディングショーに出展する。ジェットトーチを25台出荷、ジェットガンを3台出荷する（いづれも10月末現在）。また関西経済連合会次世代ロボット推進会議重点プロジェクトに選定される
2007年
経済産業省の異分野開拓計画(新連携)の認定により、尼崎ロボットテクニカルセンターを完成させる。ロボット導入からテクニカルサポートまでを行い、生産現場への最適なロボットシステムの導入を推進する。
